Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance

Name: Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance
Brand: KIT Scientific Publishing
SKU: 9783731514497
Price: 35.58 EUR
Availability: InStock

Autor: Esther Sophie Bischoff

Jazyk:

Väzba: Brožovaná

Vydavateľ: KIT Scientific Publishing

Dostupnosť: Skladom u dodávateľa

Odosielame za 5-8 dní

35.58 €

This work introduces reoptimization approaches with performance guarantees for heterogeneous, time-e...

Informácie o knihe

Autor

Esther Sophie Bischoff

Jazyk

Angličtina

Väzba

Kniha - Brožovaná

Vydalo

2026

Stránok

272

EAN

9783731514497

Enbook ID

50544870

Vydavateľ

KIT Scientific Publishing

Hmotnosť

640

Rozmery

170 x 240

Kompletný popis

This work introduces reoptimization approaches with performance guarantees for heterogeneous, time-extended MRTA problems with precedence and synchronization constraints. Reoptimization heuristics and a metaheuristic reoptimization framework are presented for ten relevant problem modifications. An extensive evaluation of the proposed reoptimization approaches clearly indicates their superiority compared to optimization approaches for application in interactive MRTA optimization systems.

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance

Informácie o knihe

Kompletný popis

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež