Tecnicas de control adaptable para robots manipuladores

Name: Tecnicas de control adaptable para robots manipuladores
Brand: Editorial Academica Espanola
SKU: 9783639733181
Price: 43.07 EUR
Availability: InStock

Autor: Diaz Dominguez Diana Maria, Lopez Monteag Francisco E

Jazyk:

Väzba: Brožovaná

Vydavateľ: Editorial Academica Espanola

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43.07 €

En este libro se realiza un análisis comparativo de los tres algoritmos de control adaptable más rec...

Informácie o knihe

Autor

Diaz Dominguez Diana Maria, Lopez Monteag Francisco E

Jazyk

Španielčina

Väzba

Kniha - Brožovaná

Vydalo

2015

Stránok

124

EAN

9783639733181

ISBN

3639733185

Enbook ID

02890422

Vydavateľ

Editorial Academica Espanola

Hmotnosť

191

Rozmery

152 x 229 x 9

Kompletný popis

En este libro se realiza un análisis comparativo de los tres algoritmos de control adaptable más reconocidos: Craig, Sadegh-Horowitz y Slotine-Li. Con la finalidad de comparar el desempeńo de estas tres técnicas de control adaptable, se presentan dos manipuladores de distintas geometrías, obteniéndose los modelos cinemáticos directo, cinemático inverso, jacobiano y dinámico. Se presentan las tres leyes de control adaptable y se evidencian, así mismo, las pruebas de estabilidad en el sentido de Lyapunov para cada uno. Posteriormente, se aplican los controladores bajo distintos escenarios, en los que se desconocen o se varían los parámetros. Finalmente, se hace una comparación entre las tres técnicas de control y se muestran las conclusiones.

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