Starr-Elastische Robotersysteme

Name: Starr-Elastische Robotersysteme
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783642228278
Price: 111.91 EUR
Availability: InStock

Theorie und Anwendungen

Autor: Hubert Gattringer

Jazyk:

Väzba: Pevná

Vydavateľ: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

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111.91 €

Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wi...

Informácie o knihe

Autor

Hubert Gattringer

Jazyk

Nemčina

Väzba

Kniha - Pevná

Vydalo

2011

Stránok

276

EAN

9783642228278

ISBN

3642228275

Enbook ID

01658520

Vydavateľ

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Hmotnosť

585

Rozmery

156 x 234 x 18

Kompletný popis

Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.

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