Robotics

Name: Robotics
Brand: Springer
SKU: 9789048137756
Price: 54.21 EUR
Availability: InStock

Autor: Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih

Jazyk:

Väzba: Pevná

Vydavateľ: Springer

Dostupnosť: Skladom u dodávateľa v malom množstve

Odosielame za 13-18 dní

54.21 €

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of...

Informácie o knihe

Autor

Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih

Jazyk

Angličtina

Väzba

Kniha - Pevná

Vydalo

2010

Stránok

152

EAN

9789048137756

ISBN

9048137756

Enbook ID

04406963

Vydavateľ

Springer

Hmotnosť

900

Rozmery

155 x 235 x 24

Kompletný popis

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Robotics

Informácie o knihe

Kompletný popis

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež