Robot Dynamics and Control

Name: Robot Dynamics and Control
Brand: John Wiley & Sons Inc
SKU: 9780471612438
Price: 286.67 EUR
Availability: InStock

Autor: Mark W. Spong, Mathukumalli Vidyasagar

Jazyk:

Väzba: Brožovaná

Vydavateľ: John Wiley & Sons Inc

Dostupnosť: Skladom u dodávateľa

Odosielame za 9-15 dní

286.67 €

This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a compre...

Informácie o knihe

Autor

Mark W. Spong, Mathukumalli Vidyasagar

Jazyk

Angličtina

Väzba

Kniha - Brožovaná

Vydalo

1991

Stránok

352

EAN

9780471612438

ISBN

047161243X

Enbook ID

04892520

Vydavateľ

John Wiley & Sons Inc

Hmotnosť

558

Rozmery

233 x 157 x 23

Kompletný popis

This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Robot Dynamics and Control

Informácie o knihe

Kompletný popis

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež