Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Name: Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783540280231
Price: 162.31 EUR
Availability: InStock

Autor: Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter

Jazyk:

Väzba: Pevná

Vydavateľ: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Dostupnosť: Skladom u dodávateľa v malom množstve

Odosielame za 13-18 dní

162.31 €

This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processingskills....

Informácie o knihe

Autor

Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter

Jazyk

Angličtina

Väzba

Kniha - Pevná

Vydalo

2005

Stránok

266

EAN

9783540280231

ISBN

3540280235

Enbook ID

01560930

Vydavateľ

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Hmotnosť

540

Rozmery

166 x 241 x 21

Kompletný popis

This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processingskills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Informácie o knihe

Kompletný popis

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež