Multirobot Tethering

Name: Multirobot Tethering
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 9783659461361
Price: 25.14 EUR
Availability: InStock

Solving the Localization Problem

Autor: Brad Baillio

Jazyk:

Väzba: Brožovaná

Vydavateľ: LAP Lambert Academic Publishing

Dostupnosť: Skladom u dodávateľa

Odosielame za 5-8 dní

25.14 €

Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles...

Informácie o knihe

Autor

Brad Baillio

Jazyk

Angličtina

Väzba

Kniha - Brožovaná

Vydalo

2013

Stránok

EAN

9783659461361

Enbook ID

02201769

Vydavateľ

LAP Lambert Academic Publishing

Hmotnosť

113

Rozmery

150 x 220 x 4

Kompletný popis

Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles. For a given map, a sensor model, and observations, occasions arise where the vehicle could equally likely be in many locations of the map. Because particle filtering algorithms may generate low confidence pose estimates under these conditions, more robust localization strategies are required to produce reliable pose estimates. In order to eliminate the low confidence estimates produced in certain environments, a multirobot system is designed to introduce mobile environment features. Tracking and controlling a secondary robot introduces a known feature in the environment which can ensure a high confidence estimate. From this knowledge, an autonomous robot can confidently navigate in even the most difficult (featureless) environments.

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Multirobot Tethering

Solving the Localization Problem

Informácie o knihe

Kompletný popis

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež