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Le réacteur à agitation continue (CSTR) est largement utilisé dans les industries chimiques. Le contrôle du CSTR est difficile en raison de son comportement non linéaire complexe. Les paramètres du réacteur, tels que la concentration et la température, sont incertains, de sorte que le CSTR subit des perturbations dans le domaine. Un contrôleur doit être conçu pour rejeter les perturbations. . Le PID est un contrôleur de rétroaction et sa mise en oeuvre est facile, c'est pourquoi il est largement utilisé dans les applications de systèmes de contrôle. Le contrôle PID tente de réduire l'erreur entre la sortie mesurée et la sortie souhaitée en manipulant les entrées de contrôle du processus. Trois paramètres Kp, Kd et Ki sont ajustés pour atteindre le point de consigne. La commande prédictive par modèle (MPC) est une technique de commande informatique avancée. Pour prédire les valeurs futures de la sortie, le MPC utilise un modèle de processus selon lequel les valeurs futures des variables d'entrée sont calculées en modifiant les prédictions et les mesures.
