Mobile Robot Navigation and Localization

Name: Mobile Robot Navigation and Localization
Brand: VDM Verlag Dr. Mueller E.K.
SKU: 9783639088489
Price: 56.97 EUR
Availability: InStock

Roadmap-based Path Planning and Visibility Sector-based Localization

Autor: Jinsuck Kim

Jazyk:

Väzba: Brožovaná

Vydavateľ: VDM Verlag Dr. Mueller E.K.

Dostupnosť: Skladom u dodávateľa

Odosielame za 9-15 dní

56.97 €

Personal robotics applications require autonomous §mobile robot navigation methods that are safe and...

Informácie o knihe

Autor

Jinsuck Kim

Jazyk

Angličtina

Väzba

Kniha - Brožovaná

Vydalo

2008

Stránok

136

EAN

9783639088489

ISBN

3639088484

Enbook ID

06817982

Vydavateľ

VDM Verlag Dr. Mueller E.K.

Hmotnosť

210

Rozmery

228 x 151 x 15

Kompletný popis

Personal robotics applications require autonomous §mobile robot navigation methods that are safe and §robust. Two requirements are an automatic §motion planner to select paths and a robust way of §ensuring that the robot can follow the selected path §given the unavoidable odometer and control errors.§This book first describes a roadmap-based path §planning method that is suitable for §partially known indoor environments and requires §only inexpensive range sensors. Next, we present a §new sector-based localizer that is robust in the §presence of sensor limitations and unknown obstacles §while still maintaining computational efficiency. We §extend our approach to teams of robots focusing on §quickly sensing ranges from all robots while§avoiding sensor cross-talk, and reducing the pose §uncertainties of all robots while using a minimal §number of sensing rounds.

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Mobile Robot Navigation and Localization

Roadmap-based Path Planning and Visibility Sector-based Localization

Informácie o knihe

Kompletný popis

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež