Introduction to Robotics

Name: Introduction to Robotics
Brand: Springer
SKU: 9789400761001
Price: 49.95 EUR
Availability: InStock

Autor: Tadej Bajd, Matja Mihelj, Marko Munih

Jazyk:

Väzba: Brožovaná

Vydavateľ: Springer

Dostupnosť: Skladom u dodávateľa

Odosielame za 5-8 dní

49.95 €

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an objec...

Informácie o knihe

Autor

Tadej Bajd, Matja Mihelj, Marko Munih

Jazyk

Angličtina

Väzba

Kniha - Brožovaná

Vydalo

2013

Stránok

EAN

9789400761001

ISBN

9400761007

Enbook ID

05323106

Vydavateľ

Springer

Hmotnosť

1533

Rozmery

155 x 235 x 7

Kompletný popis

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Introduction to Robotics

Informácie o knihe

Kompletný popis

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež