Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation

Name: Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783662525203
Price: 50.15 EUR
Availability: InStock

Autor: Dangxiao Wang, Yuru Zhang

Jazyk:

Väzba: Brožovaná

Vydavateľ: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Dostupnosť: Skladom u dodávateľa

Odosielame za 8-11 dní

50.15 €

This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the...

Informácie o knihe

Autor

Dangxiao Wang, Yuru Zhang

Jazyk

Angličtina

Väzba

Kniha - Brožovaná

Vydalo

2016

Stránok

162

EAN

9783662525203

ISBN

3662525208

Enbook ID

15202064

Vydavateľ

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Hmotnosť

3079

Rozmery

155 x 235 x 10

Kompletný popis

This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the focus on a new approach for simulating force/torque feedback in performing tasks that require dexterous manipulation skills. One of the major challenges in 6-DoF haptic rendering is to resolve the conflict between high speed and high fidelity requirements, especially in simulating a tool interacting with both rigid and deformable objects in a narrow space and with fine features. The book presents a configuration-based optimization approach to tackle this challenge. Addressing a key issue in many VR-based simulation systems, the book will be of particular interest to researchers and professionals in the areas of surgical simulation, rehabilitation, virtual assembly, and inspection and maintenance.

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Najčastejšie vyhľadávané

Categories

Authors

Publishers

Produkty

Produkty

Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation

Informácie o knihe

Kompletný popis

Mohlo by vás zaujímať

Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, kúpili tiež