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A dor é provavelmente a sensação mais fundamental e primitiva. Está distribuída por todo o corpo, mais ou menos. É de natureza protetora e indica sempre algum problema grave na localidade, como um dano estrutural ou um distúrbio funcional ou metabólico grave. É difícil definir a dor, pois a sensação é puramente subjetiva. Pode ser sucintamente descrita como aquilo que o paciente diz que dói. O Dicionário Médico Dorland definiu a dor como sensação mais ou menos localizada de desconforto, angústia ou agonia resultante da estimulação de terminações nervosas especializadas. Fields definiu a dor como uma sensação desagradável que é percebida como proveniente de uma região específica do corpo e é comumente produzida por processos que danificam ou são capazes de danificar o tecido corporal. Em outras palavras, a dor é um fenómeno somatopsíquico. A dor é essencialmente um estado afetivo anormal que é despertado pela atividade patológica de um sistema sensorial específico. O objetivo deste livro foi uma tentativa de cobrir a literatura sobre a dor e o seu tratamento.
