Kniha Detektion und Tracking Bernd Kitt

Detektion und Tracking

von unabhängig bewegten Verkehrsteilnehmern

Autor: Bernd Kitt
Jazyk: Nemčina
Väzba: Brožovaná
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Odosielame za 17-27 dní
48.46
In der vorliegenden Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, unabhängig bewegte Verkehrsteilnehmer aus ei...

Informácie o knihe

Autor
Jazyk
Nemčina
Väzba
Kniha - Brožovaná
Vydalo
2010
Stránok
104
EAN
9783639251654
Enbook ID
06832680
Hmotnosť
155
Rozmery
150 x 220 x 5

Kompletný popis

In der vorliegenden Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, unabhängig bewegte Verkehrsteilnehmer aus einem fahrenden Fahrzeug heraus zu detektieren und zu tracken. Zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung kommt hierbei ein Stereo-Kamerasystem, welches hinter der Windschutzscheibe verbaut ist, zum Einsatz. Das in dieser Arbeit vorgestellte Verfahren basiert auf einer kamerabasierten Schätzung der Fahrzeugeigenbewegung. Aufbauend darauf werden mit Hilfe des optischen Flusses sowie des Disparitätsflusses unabhängig bewegte Merkmalspunkte in den Bildern detektiert. Diese werden anschließend auf Grundlage von Nachbarschaftsbeziehungen zu Objekten zusammengefasst. Basierend auf diesen Informationen werden die detektierten Objekte mit Hilfe eines Kalman-Filters über mehrere Bilder getrackt.

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