Anthropomorphe Multi-Agentensysteme

Name: Anthropomorphe Multi-Agentensysteme
Brand: Springer Vieweg
SKU: 9783658025182
Price: 65.44 EUR
Availability: InStock

Simulation, Analyse und Steuerung

Autor: Christian Schlette

Jazyk:

Väzba: Brožovaná

Vydavateľ: Springer Vieweg

Dostupnosť: Skladom u dodávateľa

Odosielame za 5-8 dní

65.44 €

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steu...

Informácie o knihe

Autor

Christian Schlette

Jazyk

Nemčina

Väzba

Kniha - Brožovaná

Vydalo

2013

Stránok

215

EAN

9783658025182

ISBN

3658025182

Enbook ID

02118312

Vydavateľ

Springer Vieweg

Hmotnosť

400

Rozmery

168 x 239 x 18

Kompletný popis

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und Analyse vielfältiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines Virtuellen Menschen , wie Anthropomorphe Multi-Agentensysteme etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und für die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des Virtuellen Menschen erlauben es ihm, menschliche Tätigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel Ergonomie , wie auf Basis der Anthropomorphen Multi-Agentensysteme ein neuartiger Methodentransfer ermöglicht wird Methoden zur Simulation, Analyse und Steuerung des Virtuellen Menschen werden auch für humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. Als Beispiel dieses Methodentransfers entwirft der Autor eine ergonomisch motivierte Bewegungssteuerung (und -planung), die für humanoide Roboter zu verbesserten, sehr menschenähnlichen Bewegungen führt.§

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